장애물을 만나면 0.2 초만에 경로를 변경하도록 할 수 있다고 한다.
연구진은 이 알고리즘을 오픈소스로 공개할 계획이라고 한다.
연구진의 목표는 비행 경로 변경 정확도를 99.999% 로 끌어올리는 것이라고 한다.
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미국 매사추세츠공과대학(MIT) 연구진들
드론이 장애물을 만났을 때 0.2초만에 비행 경로를 변경할 수 있는 핵심 기술을 개발
드론이 임무를 수행할 때 마주칠 수 있는 건물이나 다른 비행체, 나무 등을 순식간에 판단하고 안전한 경로를 스스로 결정하도록 만드는 알고리즘이 이 기술의 핵심이다.
스스로 비행 경로를 계산할 수 있도록 돕는다.
충돌회피 기술을 적용한 구조용 드론을 활용
알고리즘을 오픈소스 형태로 외부에 공개할 계획을 갖고 있다. 외부 개발자들이 상용화한 드론에 적용할 수 있는 완벽한 알고리즘을 만들 수 있도록 하는 게 목표다.
연구진은 “주변 환경에 대한 인식 오류를 최소화해 비행 경로 변경 정확도 99.999%를 달성하는 게 향후 과제”라며 “이를 위해 외부 개발자들이 상용화한 드론을 대상으로 이번에 개발한 알고리즘을 다양하게 테스트할 수 있도록 하는 것”이라고 말했다.
출처 : 0.2초만에 장애물 피해 새 비행경로 스스로 만드는 드론 - Chosunbiz - 프리미엄 경제 파워